Die Wissenschaftlerin Dr. Vivien Morgan gerät bei einem Experiment auf eine Zeitreise ins Mittelalter. Sie findet sich plötzlich im Jahr 589 am Hof von King Arthur wieder. King Arthur, Queen Guinivere, Sir Lancelot, der Zauberer Merlin und die versammelten Ritter und Fräulein der berühmten Tafelrunde halten Vivien für eine Barbarin. Vivien wird zum Tode verurteilt, kann sich aber mit einem Trick retten und wird vom König zum Ritter geschlagen. Doch nun will sie das Leben der Menschen im Mittelalter verändern...