Prinzessin Elena von Avalor ist seit über 40 Jahren in einem Amulett gefangen, seit eine böse Zauberin ihr Königreich angegriffen hat. Mittlerweile ist Sofia die Erste im Besitz dieses Amuletts. Die kleine Prinzessin stößt auf ein besonderes Buch, das die Wahrheit über das magische Amulett von Avalor enthüllt. Jetzt ist es an Sofia, in das ferne Königreich Avalor zu reisen und zu versuchen, sowohl Prinzessin Elena aus dem Amulett als auch das Königreich von der bösen Zauberin zu befreien, die die Herrschaft über Avalor übernommen hat.