MacGyver betreibt ein wenig Ahnenforschung. Als er auf die Straße tritt, fällt ihm ein Blumenkasten auf den Kopf, und er verliert das Bewusstsein. Als er wieder zu sich kommt, erhält er die Gelegenheit, seine Vorfahren kennen zu lernen: MacGyver befindet sich plötzlich im 7. Jahrhundert am Hof des legendären Königs Arthur. Es gelingt ihm, das Vertrauen des Königs zu gewinnen und eine holde Maid zu befreien.