Auf der A 9 von Berlin nach München steht nahe der AS 55 das Hinweisschild "Barockes Allersberg". Wer die Autobahn hier verlässt, gelangt nach Markt Allersberg im Landkreis Roth.
Allersberg wurde 1254 erstmals urkundlich erwähnt. Sehenswert ist die historische Altstadt mit dem Torturm aus dem 14. Jahrhundert und der Pfarrkirche Maria Himmelfahrt aus dem 18. Jahrhundert. Der Marktplatz konnte seine barocke Prägung über die Jahrhunderte beibehalten.