Auf der Autobahn A 39 von Hamburg nach Lüneburg/Wolfsburg begegnet Autofahrern nahe der AS 6 das Hinweisschild "Historische Altstadt Lüneburg". Wer die Autobahn hier verlässt und der L 216 Richtung Zentrum folgt, gelangt zum Stadtkern mit zahlreichen denkmalgeschützten Gebäuden.
Prächtige Bürgerhäuser prägen das Bild der Altstadt. Zu den Sehenswürdigkeiten zählen der ehemalige Hafen, der Stintmarkt und das Rathaus. Sein Ursprung geht auf das frühe 13. Jahrhundert zurück.