Auf der A 44 von Kassel nach Dortmund begegnet Autofahrern nahe der AS 56 das Hinweisschild "Historischer Stadtkern Soest". Wer die Autobahn hier verlässt, gelangt zur Kreisstadt am Hellweg zwischen Sauerland und Münsterland.
Soest wird auch die Mutterstadt der Hanse genannt. Bis ins Mittelalter war sie eine der bedeutendsten deutschen Städte. Der Stadtkern ist von Fachwerkhäusern geprägt. Es gibt mehr als 600 Gebäude unter Denkmalschutz, sehenswert sind unter anderem der St.-Patrokli-Dom sowie die gut erhaltene Stadtmauer.