Professor Lindenbruck plant eine Expedition zum Mittelpunkt der Erde und Töchterchen Alexa will unbedingt mit. Also löchert sie Papa so lange, bis nicht nur sie, sondern auch ihr sprechendes, singendes und Eis essendes Meerschweinchen Herkules und ihr neuer Freund Grower mit auf die Reise dürfen. Schon bald finden sich die vier Abenteurer in einer unterirdischen Fantasiewelt wieder, in die noch nie ein Sonnenstrahl fiel. Dafür gibt es hier aufregende Dinge zu entdecken: eine verlorene Stadt, Tiere, gegen die Dinos gar nichts sind, und die Spur eines verschollenen Wissenschaftlers. Als sie dann noch entdecken, dass ihnen der fiese Dr. Greed zusammen mit seiner teuflisch gemeinen Fledermaus und dem monstermäßigen Crunch dicht auf den Fersen ist, beginnt eine spannende Jagd durch das Labyrinth der Höhlen.