1987 war's, als sich "Tatort"-Kommissar Max Palu in den Sattel schwang und zum Einsatz radelte ("Tatort - Salü Palu"). Ein neuer Typus des Kommissars war geboren. Einer, der - obschon engagiert - nicht nur im Dienst war. Einer, der den Rotwein und das Rotlicht-Milieu liebte, gutes Essen sowieso und nicht stromlinienförmig auf Breitreifen daherkam wie viele andere.
An der Figur des Palu hat der examinierte Germanist und Romanist von Beginn an mitgestrickt und es ist durchaus Autobiographisches mit eingeflossen in den Palu. Die Popularität des unkonventionellen "Tatort"-Kommissars mit Leib und Seele bescherte Jochen Senf eine Reihe weiterer TV-Engagements: "Troublemaker" (1988), "Unser Freund Anton" (1991), "Three Shake-a-Leg Steps to Heaven" (1993), "Mit einem Bein im Grab" (1996), "Kleine Einbrecher" (1997), "Das elfte Gebot" (1998), "OA jagt Oberärztin" (1999). Außerdem Episoden in Serien: "Nicht von schlechten Eltern" (1993), "Blauvogel" (1994), "Guten Morgen Mallorca" (1996), "Benzin im Blut" (1999). Im Herbst/Winter 2002 stand Senf für die RTL-Sitcom "Krista" vor der Kamera. Der besonders beim weiblichen Publikum beliebte Schauspieler gibt hier den Chefredakteur Heribert Schotte eines Frauenmagazins.
Wenig bekannt ist, dass Jochen Senf auch als Autor ("Bruno geht zu Fuß", Krimi) erfolgreich ist. Der frühere Hörspieldramaturg beim Saarländischen Rundfunk (1969-1978) verfasst Hörspiele und Drehbücher ("Tatort - Der Entscheider", 1996) und schreibt zusammen mit Peter Tiefenbrunner Kinderbücher ("Die Fabrik-Piraten", "Die Abrafaxe - Der Fluch des Skarabäus", "Koggen, Kähne, Kaperfahrer - Die Abrafaxe zur Zeit der Hanse"). Senf spielte schon als Student Theater und besuchte nach dem Examen für drei Jahre die Saarbrücker Schauspielschule. Theater(-tourneen), Lesungen, Reisen und Engagements in der Saarbrücker Kulturszene (u. a. für das Jugendtheater und Jugendzentrum) sind Teil seiner Arbeit zwischen den längeren Drehpausen.
Weitere Filme: "Tatort - Winterschach" (1988), "Tatort - Herzversagen" (1989), "Tatort - Blue Lady" (1990), "Tatort - Der Fall Schimanski" (1991), "Tatort - Camerone" (1992), "Tatort - Kesseltreiben" (1993), "Rotwang muß weg!" (1994), "Tatort - Eine todsichere Falle" (1995), "Tatort - Allein in der Falle" (1998), "Straight Shooter" (1999), "Tatort - Strafstoss" (1999), "Verbotenes Verlangen - Ich liebe meinen Schüler" (1999), "Tatort - Die Möwe" (2000), "Der Mörder in meiner Nähe" (2000), "Tatort - Du hast keine Chance" (2001), "Tatort - Zielscheibe" (2001), "Tatort - Alibi für Amelie", "Tatort - Reise ins Nichts" (beide 2002), "Die Eltern der Braut", "Tatort - Veras Waffen" (beide 2003), "Tatort - Teufel im Leib" (2004), "Tatort - Rache-Engel" (2005), "Wenn wir uns begegnen" (2008), "Der Mann aus der Pfalz" (2009), "Mord in Ludwigslust" (2011).