Der spanische Kreuzritter Kapitän Trueno und seine treuen Gefährten Crispin und Goliath befreien eine Gruppe Gefangener aus einer nordafrikanischen Festung. Unter ihnen befindet sich auch ein alter Mann, der Trueno mit einer besonderen Aufgabe betreut: Er soll einen Kelch, bei dem es sich angeblich um den sagenumwobenen heiligen Gral handelt, zurück nach Spanien bringen und dort der Gemeinschaft der Gralswächter übergeben. Zusammen mit der Wikinger-Prinzessin Sigrid machen sich die Abenteurer auf die Reise in ihre Heimat. Unterwegs erfährt Trueno, dass er selber ein Nachfahre der legendären Gralswächter ist. Die Gefährten ahnen nicht, dass die böse Zauberin Ariadna auch hinter dem magischen Kelch her ist und ihn mit allen Mitteln in ihren Besitz bringen will.