Dominic Raacke wurde am 11. Dezember 1958 in Hanau als Sohn des Kunstprofessors und Designers Peter Raacke und der Designerin und Bildhauerin Ellen Raacke geboren. Er begann schon früh, sich für Kunst und Schauspiel zu interessieren. Als Kind nahm er Hörspiele auf, zeichnete Comics, drehte kleine Filme und war auch Mitbegründer der Schul-Theatergruppe. Nach dem Abitur bewarb sich Raacke vergeblich bei verschiedenen Schauspielschulen. Schließlich hospitierte er zwei Jahre lang an den Städtischen Bühnen Frankfurt. Danach zog es ihn in die USA, wo er von 1978 bis 1981 am berühmten Lee Strasberg Theatre Institute in New York studierte.
Sein Debüt gab Dominic Raacke 1980 neben Rio Reiser in der Filmgroteske „Total vereist“. Einem größeren Publikum wurde Raacke 1983 durch die Bergarbeitersaga „Rote Erde“ bekannt. Es folgte eine Reihe von Rollen in verschiedenen Filmen und Fernsehserien. So hatte er Gastauftritte in vielen populären deutschen Krimiserien, darunter Tatort, Polizeiruf 110, Der Alte, Ein starkes Team oder SOKO Leipzig. Von 1999 bis 2014 verkörperte er den Berliner Hauptkommissar Till Ritter in der ARD-Krimiserie Tatort.
Dominic Raacke ist auch als Drehbuchautor und Hörbuch- und Synchronsprecher tätig. So war er die deutsche Stimme von Gerard Butler in dem Animationsfilm „Drachenzähmen leicht gemacht“ (2010) und den Fortsetzungen (2014 und 2019). 1987 wurde Dominic Raacke mit dem Deutschen Darstellerpreis als bester Nachwuchsschauspieler ausgezeichnet, 1996 erhielt er den Telestar für das beste Drehbuch.
Von 1988 bis 1993 war Raacke mit seiner Schauspielkollegin Natja Brunckhorst liiert, 1991 wurde ihre Tochter Emma Raacke-Brunckhorst geboren, die ebenfalls Schauspielerin ist. Von 2000 bis 2007 war Raacke mit der Grafikerin Kristina (Kika) Schneider verheiratet.